6月19日凌晨3时30分，太仓引航站四名引航员在太仓润禾码头分别登上装载桥式抓斗卸船机和STS桥吊的“欢乐天空”和“美丽情人”两艘荷兰籍外轮，执行引航出江任务。经过近3小时的精心操作，这两艘外轮于当日6时安全抵达宝山交接区，顺利交接出口。
“欢乐天空”轮船长154.68米，船上载有高度56米桥式抓斗卸船机，其前臂延伸长度达27米，整机重约1000吨，主要用于码头铁矿石等散料的卸船作业，此次出口斯洛文尼亚Luka Koper码头。货物价值近4000万元。
该轮本身有两台起吊载荷1600吨船吊，货物卸船机必须利用船吊装上船。卸船机前臂长约41米、宽7米，船吊高度超过货物伸出前臂高度，而卸船机前臂无法垂直收起。由于疫情期间，外方人员不能到位，无法调试。装货要求货物位置需在间距40米的两台船吊中间。为解决这一“严苛”问题，太仓引航站负责人到码头现场查勘情况，组织技术人员召开三次研讨会，最终确定方案：由于该轮两船吊在右舷，引航员通过精确计算距离，先将船舶靠“涨水头”，后向上游移动，当三分之一船体离开码头时，卸船机前臂末梢刚好与船舶尾部吊相平，这时货物卸船机缓缓转动至两台船吊中间，船舶通过绞缆及拖轮将船舶向下游方向同时移动，让货物安然入位。该装货办法是否可行？检验的时刻来临了。6月14日，太仓引航站选派经验丰富的引航员执行任务，经过2小时协作，通过精细化操纵船舶以“穿针引线”方式将货物卸船机移至预定位置，协助码头顺利完成装载作业。装载后左舷超宽43.99米、右舷超宽15.39米，总宽达85.88米。
当日同时出口的第二条船舶“美丽情人”轮装载2台STS桥吊，左舷超宽41米、右舷超宽18米，总宽达85.5米，高度57.48米。载运总货值8000万元，出口英国。
防疫期间，为帮助企业排忧解难，太仓引航站全力以赴，担当作为，得到企业高度肯定。润禾码头特地向太仓引航站赠送上绣“技艺精湛、攻坚克难、心系企业、精准服务”内容的锦旗。
